等离子体中单个带电粒子在外磁场中的运动是等离子体物理的基础研究内容。在均匀恒定磁场中，带电粒子的运动可分为两个分量：平行于磁场的匀速直线运动，以及垂直于磁场的回旋运动（拉莫尔圆运动）。

当存在其他外力F时，粒子运动将更为复杂：除了沿磁场方向的运动外，在垂直磁场方向会同时产生回旋运动和漂移运动。漂移运动表现为拉莫尔圆心的横向移动，可由静电力、重力或磁场非均匀性（如梯度、曲率等）引起。值得注意的是，静电力引起的正负电荷漂移方向相同，不会形成电流；而非静电力导致的漂移则会产生净电流。

对于缓慢变化的磁场，可采用漂移近似方法：忽略快速回旋运动，仅考虑导向中心的漂移运动。这种近似方法在粒子轨道理论中具有重要应用价值。

在缓变磁场中存在三个绝热不变量，其中最重要的是磁矩μ=mv⊥²/2B（v⊥为垂直磁场速度分量，m为粒子质量）。这一特性与磁场中粒子动能守恒共同作用，使得特定形态的非均匀磁场能够约束带电粒子。典型应用包括：地磁场约束形成的范艾伦辐射带，以及受控核聚变中使用的磁镜装置。